硬件 |
视觉 |
软件 |
● 全套标准系统包括光传感器、控制单元和软件。
● 非常坚固的传感器外壳,带有冷却通道。
● 压缩空气流喷嘴设计,保护可更换镜片,抵抗烟尘与飞溅。
● 保护镜片自动探测。
● 非常紧凑的控制单元。 |
● 焊枪轨迹实时控制。
● 不受电弧环境干扰(飞溅、热、烟尘、磁场、冲击和振动)。
● 不受环境照明条件影响。
● 能够在所有可焊的材料上实现跟踪。
● 接头几何尺寸真实3D激光测量。
● 丰富的焊缝接头数据库可用于所有类型焊缝的跟踪、寻位和测量。
● 高速数字激光传感器实现快速和可靠的接头识别。
● 自动接头识别。 |
● 自适应焊接软件包,补偿接头变化。
● 高级接头算法满足各种可能的焊缝接头。
● 过程监控显示过程是否受控。 |
与所有的焊接工艺兼容:
● GMAW(可选适用于双丝焊接的超级强力保护)
● GTAW(可选高频保护)
● FCAW(可选超级强力保护)
● 激光复合焊(可选高精度激光传感器型号)
● 激光焊(可选高精度/长离开距离的激光传感器型号) |
可选项和附件
● 接地故障探测器保护视觉系统免受因意外接触到工件而受到焊接电流的损坏。
● 安全互锁I/O已集成到控制单元内部,便于机器人单元的使用。
● 超级强力传感器保护组件(SHDCK)是一个用于高强度焊接工艺的可选项(带有可选的气刀喷嘴)。 |
高级特征
● “即插即焊”概念,通过预置标定实现简单快速的激光传感器更换
● 自动激光功率控制
● 焊接过程中自动光学调整,易于使用
● 保护镜片未安装时自动关闭激光
● 采用精密标定块,实现传感器与工具的自动标定
● 可编程激光传感器视场范围
● 直接数字接口连接到大多数的焊接机器人
● 通过以太网HMI连接实现远程诊断与服务
● 将离线焊缝寻位、在线实时焊缝跟踪及焊前与/或焊后检测整合于一个系统中 |
独有功能
● 高性价比,兼有智能的解决方案
● 系统组件尺寸减小,易于在机器人单元内集成
● 可用于高速焊接过程的焊缝跟踪,如双丝气保焊和激光复合焊
● 自适应焊接模块,应对接头几何尺寸变化,优化焊缝尺寸,从而消除焊接缺陷和减少过量焊接
● 保证焊丝精确对准焊缝,提高焊接过程稳定性,从而减少飞溅并提高焊接质量 |