VS-1379B型工业机器人综合实训设备

一、设备外观图

二、设备概述

该装备围绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了基础训栋应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、机床上下料应用实训、码应用实训、模拟涂胶实训、装配实训、变位机应用实调，自动生产线应用实训，等多功能一体化实训装备，每种实训功能相对独立，包含多种工业机器人典型应用方式，是一个综合性的机器人教学的典型装备。

设备围绕便于教学，高于教学的宗旨采用了五边形包围式设计的方法，使机器人教学模块环烧机器人周边，彼此相互独立可以进行互换调整，此种设计不仅更方便于设备的使用与教学，免去了传统形式模块相互搬动，接线繁复的问题，同时也增强了设备的教学性能，对于不在机器人正面的工作模块，可以覆盖用户对于工业机器人工件坐标系及工具坐标系的应用以及教学的趣味性。

设备中采用了先进的工业机器人末端快换装置，在教学时用户可快速手动更换机器人末端夹具，全程不需要使用任何拆装工具，并且该末端快换装置可保持机器人重复定位及运行的精度，使用方便、安全。解决了传统机器人末端夹具换装时的复杂性,全套设备使用方便，安装结构更为稳固，教学实施更加便捷，使工业机器人教学更加丰富多彩。

设备四周装有安全护栏，保证了教学的安全性，同时也增强了用户的易操作性和可观察性，全套设备使用方便，安装结构更为稳固，教学实施更加便捷，使工业机器人教学更加丰富多彩。

三、技术参数

1.交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3.整机功耗：≤3.0kVA

4.建议安装尺寸：4000*4000*1700mm

4.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。