VS-1623A型工业机器人典型应用实训装备

一、设备外观

二、设备概述

设备包含六自由度工业机器人、PLC控制系统及供料、输送、打磨、喷涂（模拟）、装配、码垛、自动工装库机构，可以实现对工件的检测、搬运、喷涂（模拟）、装配、码垛、存储等操作，机器人可以自动更换工装（夹具/吸盘、焊枪、喷枪、磨具）。

设备具有2条输送线，其中一条主要实现工业机器人的码垛功能，使用长方体工件，具有自动出料、颜色检测、到位检测等功能。另一条主要实现机器人的自动更换工装，自动完成焊接（模拟）、打磨、喷涂（模拟）、装配等功能，使用四种异形工件（正方体、圆柱体、半球体、三棱椎）和一种安装用小手柄工件。异形工件顶部有内沉的螺纹孔，而小手柄工件上则有向下伸出的螺杆，小手柄工件的螺杆可以与异形工件的螺纹孔相配合，旋转一方后能组合成一体。通过编程控制，机器人可以实现将异形工件先进行焊接（模拟）、打磨、喷涂（模拟）作业，再进行将小手柄工件组装成一体的装配过程（机器人自动旋转小手柄工件，将之拧入异形工件中）。

该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等方面训练。

三、技术参数

1、输入电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、整机功耗：≤1.3KW    

3、工作环境：温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；      

4、设备重量：110KG

5、外形尺寸：长×宽×高=1800mm×1200mm×1500mm

6、本质安全：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。