VS-16S型工业机器人技术应用平台

一、应用平台概述

本应用平台包含智能制造（物理）和数字化（虚拟）两大部份，智能制造部分主要包括实训平台、SCARA机器人、六关节机器人、视觉检测、PLC、HMI、立体仓库、传输模块、夹具转换台等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他实训设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有不同功能的智能制造设备。数字化部份主要包括在虚拟环境中同步构建与真实环境一致的虚拟实训装置。整个套虚拟装置不只是机械模型运行虚拟，还包含虚拟HMI、控制器PLC、传感器和执行器等虚拟控制单元，构建完成的数字化设备。真实环境的设备与虚拟环境下的设备并不独立运行仿真，可同步的实现硬在环和软在环的双向控制验证实训达到真正的数字孪生。

本应用平台适合应用型本科、中高职院校的工业机器人技术、工业机器人安装与维护、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用的实训教学。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的工业机器人实操、技能鉴定考核。利用VS-16S型工业机器人技术应用平台，可以模拟一个与实际生产情工况十分接近的控制过程，使学习者得到一个近乎于实际生产的教学环境。使学生对专业知识的学习和综合应用能力，工业机器人与PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面的技能得到更好的训练；

本应用平台可以完成多类行业典型应用任务，如食品分拣与包装、键盘组装生产线、电器装配、锂电池封装、联轴器制造和检测。

二、技术参数

1. 交流电源：220VAC±10%  50 Hz；

2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高=2000mm×1400mm×1500mm

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。