一、功能简介
       工业机器人装调与应用实训装置是依据人社部颁布的国家新职业标准《工业机器人系统运维员》开发的实操培训考核设备，适用于《工业机器人系统运维员》中、高、技师、高级技师四个等级的实操培训考核，以工业机器人运维为核心，由工业机器人（机器人本体、机器人控制器、机器人伺服驱动器、示教器）、工业机器人底座、操作台、控制系统安装平台、可编程控制器、人机交互系统、工业以太网交换机、视觉检测模块、伺服变位模块、装配模块、轨迹模块、搬运模块、立体仓储模块、快换工具模块、供气系统、编程工作站、外围控制套件、配套工具等组成。融合了机械装调、电气接线、伺服、气压驱动、机器人控制、PLC控制、人机交互、机器视觉、离线仿真、虚拟调试等应用技术。系统中机器人本体适合多次拆装，可拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能精确测量和控制；控制系统安装平台采用开放式设计，适合电气接线、调试及维修。配套丰富的教学资源，满足实验实训教学、技能评价和竞赛训练。
二、产品特色
1、工业机器人本体采用工业级关节式6轴串联机器人，紧固连接部分采用特殊技术设计，适合多次拆装，各单元模块可以拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能够精确测量和控制，便于深入了解工业机器人本体内部机械结构与原理，锻炼精密装配能力。
2、控制系统安装平台采用开放式设计，适合电气接线、调试，集成了机器人控制系统、伺服驱动、工业相机、PLC和人机交互界面等，全面训练工业机器人电气系统设计、调试、维修与编程技术，机器人控制系统采用工业级控制系统。
3、配备与设备配套的实训指导书、教学PPT、教学视频等教学资源。
三、设备组成
       工业机器人装调与应用实训装置由工业机器人（机器人本体、机器人控制器、机器人伺服驱动器、示教器）、工业机器人底座、操作台、控制系统安装平台、可编程控制器、人机交互系统、工业以太网交换机、视觉检测模块、伺服变位模块、装配模块、轨迹模块、搬运模块、立体仓储模块、快换工具模块、供气系统、编程工作站、外围控制套件、配套工具等组成。
四、配套软件
1、机器人离线编程教学软件：
2、工业机器人装调与维修仿真系统
五、配套资料
1、工业机器人装调与维护操作说明书。
2、工业机器人课程资源
3、PLC编程教学课件资源
六、系统配置清单