一、总体要求
       VSQ-Z29型工业机器人罐装生产流水线实训系统由颗粒上料工作站、加盖拧盖工作站、检测分拣工作站、工业机器人包装工作站、成品自动入库工作站组成，包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能入库系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，应用了工业机器人技术、PLC控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶自动上料、颗粒物料多样上料、物料自动分拣、颗粒可选填装、自动加盖、自动拧盖、成品检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、自动入库等智能生产全过程。
二、技术参数要求
1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：≤3.5kVA
4.外形尺寸：≥5050mm×720mm×1500mm
三、主要配置要求

序号	名称	数量	单位
1	颗粒上料单元	1	套
2	加盖拧盖单元	1	套
3	检测分拣单元	1	套
4	六轴机器人单元	1	套
5	成品入仓单元	1	套
6	电源盒模块	1	套
7	智能制造生产线虚拟仿真系统软件	1	套
8	云智能实验室安全管理系统	1	套
9	产品配件包	1	包
10	装配桌	1	台
11	工具柜	1	个
12	电脑桌	1	台
13	触模屏组件	1	件

四、教学课件资源要求

1、工业机器人课程资源

1. 工业机器人的概述：工业机器人的定义、发展与应用、基本组成及技术参数、工业机器人的分类；
2. 工业机器人的机械系统：工业机器人的1轴结构、工业机器人的2轴结构、工业机器人的3轴结构、工业机器人的4轴结构、工业机器人的5轴结构、工业机器人的6轴结构、工业机器人的机身结构、工业机器人的行走结构、工业机器人的驱动装置和传动单元；
3. 工业机器人的运动学与动力学：工业机器人的连杆参数和齐次坐标变换矩阵。
4. 工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检测装置；
5. 工业机器人的编程：工业机器人的编程方式、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统结构和基本功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例；
6. 工业机器人的典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；
7. 提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。

★提供（1）-（7）项内容不少于十张的截图。

★2、PLC编程教学课件资源

（1）S7-1200PLC的认知：S7-1200PLC简介、S7-1200PLC工作原理及运行模式、S7-1200PLC特点、S7-1200PLC扩展功能、PLC应用技术人才培养；

（2）TIA博图软件的使用：TIA 博图集成软件开发平台、TIA 博图集成软件简介、入门实例；

（3）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模块至少包括：八路抢答器、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、HMI控制液体混合、G120变频器的电机控制。

（4）小型自动化生产线的设计

课件资源具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下：

1）本设计的要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪；

2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行10秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作；

3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；

4）当步进电机输送单元传感器检测到供料台工件后，步进电机前往高度检测单元进行检测；到达后通过超声波传感器进行高度检测，检测完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置；   

5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；

6）当传送带单元传感器检测到工件时，传送带开始工作，根据工件的颜色、材料进行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。

（5）用户手册：包括与S7-1200、有关硬件、软件和通信的手册，数量不少于二十多种。

★投标时提供（1）-（4）项内容不少于十张的截图。。

六、实训项目要求

1、PLC部分

(1)PLC编程软件应用

(2)PLC基本指令的应用

(3)PLC功能指令的应用

(4)PLC步进指令的应用

(5)PLC控制传输带启停

(6)PLC判断多种物料属性

(7)PLC判断物料放置位

(8)PLC对传输带运行的绝对定位控制

(9)PLC对传输带的混合定位控制

(10)PLC对六轴机器人的基本动作控制

(11)PLC对六轴工业机器人自动控制

(12)利用脉冲指令对步进电机控制

(13)PLC对堆垛机模块升降控制

(14)PLC对仓库出库入库自动控制

(15)PLC对仓库间仓位调配的控制

2、人机界面系统实训

(1)软件安装

(2)窗口组态

(3)PLC寄存器连接

(4)简单动画组态

(5)报警组态

(6)数据存储于PLC或HMI的用法

(7)触摸屏监控各工作单元设备

(8)触摸屏对整体实训流程监控与管理

(9)通过触摸屏对整套系统参数设置

(10)触摸屏对系统报警代码查询与处理

(11)触摸屏实现故障设置于诊断排除

(12)工程制作与下载

3、变频器系统实训

(1)变频器基本接线操作

(2)变频器功能参数设置与操作

(3)PU操作及外部操作

(4)多档转速的PLC控制

(5)电机正反转运动控制

(6)速度定位系统实训

(7)变频器的外部运行、组合运行实训

(8)多面板参数复制实训段速电机控制实训

(9)瞬时停电启动控制实训

4、工业机器人系统实训

(1)六轴机器人软件操作

(2)六轴机器人原点与复位

(3)六轴机器人程序编写

(4)六轴机器人点示教实训

(5)六轴机器人抓手控制实训

(6)六轴机器人位置运算实训

(7)六轴机器人位置变量使用实训

(8)六轴机器人与PLC I/O通讯实训

(9)网络IO监控机器人工作状态

5、步进电机应用实训

(1)步进电机接线操作

(2)步进驱动器参数设置修改

(3)升降台模块升降定位实训

6、交流伺服系统实训

(1)交流伺服系统基本接线操作

(2)放大器参数设置

(3)反馈与脉冲数观察

(4)脉冲输入控制正反转

(5)带速度反馈的脉冲控制正反转

(6)故障代码的熟悉与排除

7、传感器部分实训

(1)数字光纤传感器对单一颜色分拣实训

(2)光电传感器实训

(3)磁性开关实训

(4)对射型与反射型传感器的应用。