一、装置概述
本设备适合机电类、电气类、工业机器人类、工业互联类、智能制造类等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。
本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC单元、变频器单元、按钮单元、电源单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
本设备采用铝合金结构搭建而成，桌面采用导轨式铝型材和实芯板拼接而成，导轨式铝型材桌面用于安装机电一体化控制对象，实芯板桌面用于放置电脑和学生学习之用。工作台前立面用于安装电源装置和电气控制系统及扁平等。安装版采用网孔板的形式，固定方式为窗户开关结构，方便学员安装和检修电控系统。
机电综合实训平台由可编程计算机控制器、三相电机、变频器、触摸屏、供料单元、机械手单元、输送单元、分拣单元及气动元件等部分组成。支持模拟真实的物流传输系统，体现真实的工程项目开发要点。机电一体化实训装置模拟基础的“物流传输”系统，包括分拨站和分拣站两部分。电磁吸盘从分拨站仓库中吸取物品放到传送带，物品被传送到分拣站后，按照不同颜色被分拣到不同货槽。
二、实训项目
机电综合实训平台用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1.气动系统的安装与调试项目：
气动方向控制回路的安装；
气动速度控制回路的安装；
无杆气缸控制回路的安装；
气动顺序控制回路的安装；
气动机械手装置的安装；
气动系统安装与调试。
2.电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
气动方向控制程序编写；
气动顺序动作控制程序编写；
气动机械手控制程序编写；
皮带输送机控制程序编写；
机电一体化设备控制程序编写；
自动生产线控制程序编写。
3.机电设备安装与调试项目
传动装置同轴度的调整；
皮带输送机的安装与调整；
搬运机械手设备安装与调试；
物件分拣设备的安装与调试；
送料设备的安装与调试；
自动生产线设备安装与调试。
4.自动控制系统安装与调试项目
多种传感器的安装与调试；
机械手的自动控制；
皮带输送机的自动控制；
机电一体化设备的自动控制；
PLC控制系统的安装与调试；
自动生产线的安装与调试。
5.可考察的职业能力：
机械构件的装配与调整能力；
机电设备的安装与调试能力；
电路安装能力；
气动系统的安装与调试能力；
机电一体化设备的控制程序的编写能力；
自动控制系统的安装与调试能力。
三、技术参数
Ø工作电源：三相五线 AC 380 V±5% 50Hz；
Ø设备尺寸：L1500mm×W850mm×H1680mm；
Ø额定功耗：1kW；
Ø设备重量：100kg；
Ø环境温度：≤78%
Ø场地要求：1.5m×1.3m；
Ø安全保护措施：具有急停按钮，漏电保护，过压过电流保护，过热保护，接地保护，所有材质均符合环保标准。
四、设备配置
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序号
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名称
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主要技术指标
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数量
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单位
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型号
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1
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工作台
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规格：1500×850×760mm。台面采用铝型材台面和实芯板台面拼接而成，一体化台面，采用≥12.7mm厚双面膜实芯理化板，台面前后端热压一体成型，实验台前端热弯R30半圆弧形，时尚美观，美观大方，表面滑、平整，耐酸碱、耐高温、耐腐蚀、防水、防火、抗老化，台面颜色为浅豆绿或湛蓝色可选；结构：台面为双面膜实芯理化板一体化成型，桌身由桌腿、立柱、前横梁、后横梁及加强横支撑件组成。桌腿：主体框架须用优质铝镁合金型材及铝压铸件连接组合，材料表面经高压静电喷涂环氧树脂防护层处理，耐酸碱，耐腐蚀。
椅子，凳面和靠背采用环保型ABS工程塑料一次性注塑成型。凳脚采用直径16mm的钢管热折弯而成。
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1
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套
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2
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电源和按钮单元
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三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
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1
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套
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3
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供料单元
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竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。底板：采用（290*340*15）mm的钢板，保证了设备的稳定行和水平度；底板上开有四个（30*8）mm的定位空，与桌面连接，保证了设备安装的牢固，稳定。供料支撑架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成，由于方铝四面都有U型滑槽，提高了设备的灵活性。
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1
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套
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4
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气动机械手部件
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单出双杆气缸1只，无杆气缸1只，气手爪1只，电感式接近开关2只，磁性开关3只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀3只；
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1
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套
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5
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皮带输送机部件
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三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；
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1
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套
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6
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PLC
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控制器整机功耗23W；输出电源24V/30mA；24点输入/16点输出；程序存储器24KB；位存储器256位；高速计数器6路；布尔运算0.15μs/指令；移动字1.2μs/指令；实数数学运算3.6μs/指令；支持PROFINET接口和RS485接口。
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1
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套
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西门子SR40
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7
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触摸屏
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显示颜色65536，分辨率800*480,四线电阻式，额定功耗6W，内存128M,尺寸7寸，RS232、RS485、以太网接口，符合EC/FCC认证标准，防护等级IP65,电磁兼容工业三级。
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1
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套
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TP7032I
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8
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变频器
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输入电源三相380V，功率0.75KW，额定输入电流2.6A，输出电流2.2A,支持模拟量输出，支持modbus通信，支持模拟量控制，该变频器可应用于水泵、通风、压缩、传输、加工等行业。
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1
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套
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西门子V20 0.75KW/3
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9
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物料
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金属5个，尼龙黑白各5个
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1
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套
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10
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气管
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Φ4\Φ6
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1
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套
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11
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项目化教学资源
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项目化教学资源包含实验室设备介绍、课程标准、实训指导书、PPT、项目任务书等。
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1
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套
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电话：021-55151269
邮箱：vensn88@163.com
在线QQ：
