实验台外观图（仅供参考具体以实物为准）
本实验台以挖掘机构为载体，综合应用软件编程、电气设计、PLC控制、运动控制、逻辑控制等开展机电液气综合的一系列实验。本实验教学培训系统根椐各阶段的教学要求、培训要求、实验要求、创新研发要求，综合液压、机械、电气等进行模块化设计、智能化设计、课程化设计。本教学培训系统是一个实验的大平台，是各院校开设机电液气一体化验证性、设计性、创新性实验的得力助手。
一、实验项目
1. 认知实验：液压元器件及气动元器件结构、工作原理、功能的观摩拆装实验。
2. 液压回路三维动态画面演示与控制、液压回路搭接控制实验。
通过阀、缸、透明油路，了解液压回路中阀、缸、油路的结构、动作原理，了解液压回路动作过程、工作原理。
3. 可编程控制器（PLC）电气控制实验。
4. 电气控制在液压中的应用。
5. 液压回路电器控制实际接线培训。
6. 液压回路自动化控制培训。
7. 机电一体化控制实训实验。
9．组态王软件的学习，及开发。
二、实验内容
1通过实物液压元器件和液压组件三维动态画面的装配图爆炸图，认识液压元器件结构、工作原理、功能。
（1）单向阀
（2）调速阀
（3）二位二通电磁阀（常闭）
（4）二位二通电磁阀（常开）
（5）二位二通行程控制阀
（6）二位三通电磁阀
（7）二位四通电磁阀
（8）节流阀
（9）三位四通换向阀（O型）
（10）三位四通换向阀体（H型）
（11）三位四通换向阀体（M型）
（12）顺序阀
（13）先导式减压阀
（14）先导式溢流阀
（15）压力继电器
（16）液控单向阀
（17）溢流阀
（18）油缸
（19）截止阀
（20）总阀
2通过实物气动元器件及气动组件三维动态画面的装配图爆炸图，认识气动元器件结构、工作原理、功能。
2、液压回路三维动态画面演示与控制、液压回路搭接控制实验
本系统配置的北京亚控组态王软件提供了全套73种（推荐）液压回路三维立体动态的模拟演示与控制，能在计算机里提供液压回路搭接原理图、液压回路三维动画演示图，不仅能控制实验回路的动作，而且可以清晰看到用不同颜色演示液压回路油路的工作动态，使学生能更直观地学习和了解实验内容，实现了实验过程的可视化、人性化。（如下图部分示例）
[1] 压力控制回路（压力控制回路28种—带仿真软件）
（1）调压回路：
①单级调压回路 （带仿真软件）
②单级远程调压回路 （带仿真软件）
③两级调压回路 （带仿真软件）
④两级远程调压回路 （带仿真软件）
⑤三级调压回路 （带仿真软件）
⑥双压回路 （带仿真软件）
（2）减压回路
①一级减压回路 （带仿真软件）
②二级减压回路（带仿真软件）
（3）保压回路
①单向阀保压回路 （带仿真软件）
②液控单向阀保压回路 （带仿真软件）
③换向阀保压回路 （带仿真软件）
（4）卸荷回路
①三位四通M型中位机能换向阀卸荷回路 （带仿真软件）
②三位四通H型中位机能换向阀卸荷回路 （带仿真软件）
③二位二通电磁换向阀卸荷回路 （带仿真软件）
④先导式溢流阀卸荷回路 （带仿真软件）
⑤行程阀卸荷回路 （带仿真软件）
⑥压力控制卸荷双泵供油回路 （带仿真软件）
⑦电磁阀控制卸荷双泵供油回路 （带仿真软件）
（5）平衡回路
①顺序阀平衡回路 （带仿真软件）
②液控单向阀平衡回路 （带仿真软件）
③单向节流阀平衡回路 （带仿真软件）
④液控单向阀和单向节流阀的平衡回路（带仿真软件）
⑤平衡与保压回路 （带仿真软件）
⑥液控顺序阀平衡回路 （带仿真软件）
（6）缓冲回路
①调速阀缓冲回路 （带仿真软件）
②溢流阀缓冲回路 （带仿真软件）
[2] 速度控制回路 （速度控制回路25种—带仿真软件）
（1）节流调速回路
①节流阀进油节流调速回路 （带仿真软件）
②调速阀进油节流调速回路 （带仿真软件）
③节流阀回油节流调速回路 （带仿真软件）
④节流阀旁路节流调速回路 （带仿真软件）
⑤调速阀旁路节流调速回路 （带仿真软件）
⑥单节流阀双向进油节流调速回路 （带仿真软件）
⑦单节流阀双向回油节流调速回路 （带仿真软件）
⑧双节流阀双向进油节流调速回路 （带仿真软件）
⑨双节流阀双向回油节流调速回路 （带仿真软件）
⑩有背压阀的进油节流调速回路（带仿真软件）
⑾调速阀回油节流调速回路（带仿真软件）
（2）增速回路
①单向阀控制差动连接增速回路 （带仿真软件）
②二位三通电磁换向阀差动连接增速回路 （带仿真软件）
（3）速度变换回路
①用行程阀的快慢速换接回路 （带仿真软件）
②二位二通电磁阀差动连接速度变换回路 （带仿真软件）
③二位三通电磁阀差动连接速度变换回路 （带仿真软件）
④调速阀串联速度变换回路 （带仿真软件）
⑤调整阀并联进油控制速度变换回路 （带仿真软件）
⑥调整阀并联回油控制速度变换回路 （带仿真软件）
⑦双向速度变换回路 （带仿真软件）
⑧进油控制速度变换回路 （带仿真软件）
⑨回油控制速度变换回路1 （带仿真软件）
⑩快慢速转换回路 （带仿真软件）
⑾回油控制速度变换回路2 （带仿真软件）
[3] 方向控制回路（方向控制回路6种—带仿真软件）
（1）换向回路
①二位四通电磁阀控制连续往复运动回路 （带仿真软件）
②三位四通电磁阀控制连续往复运动回路 （带仿真软件）
（2）锁紧回路
①三位四通电磁换向阀O型中位机能锁紧回路（带仿真软件）
②单向阀锁紧回路 （带仿真软件）
③三位四通电磁换向阀M型中位机能锁紧回路（带仿真软件）
④液控单向阀锁紧回路 （带仿真软件）
[4] 多缸控制回路（多缸控制回路11种—带仿真软件）
（1）顺序动作回路
①压力继电器控制顺序动作回路 （带仿真软件）
②单顺序阀控制顺序动作回路 （带仿真软件）
③行程开关控制顺序动作回路 （带仿真软件）
④顺序阀与行程开关联合控制顺序动作回路 （带仿真软件）
⑤双顺序阀控制顺序动作回路路 （带仿真软件）
⑥压力继电器与行程开关联合控制顺序动作回路（带仿真软件）
⑦行程阀控制顺序动作回路 （带仿真软件）
（2）同步动作控制回路
①调速阀出油节流同步回路 （带仿真软件）
②调速阀进油节流同步回路 （带仿真软件）
③进油节流双向同步回路 （带仿真软件）
④回油节流双向同步回路 （带仿真软件）
3、可编程控制器（PLC）控制实验
（1）PLC的指令编程、梯形图编程的学习及应用。
（2）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控。
1安装三菱PLC工具软件“MELSoft应用程序”
在光盘中找到“MELSoft应用程序”文件夹，安装此文件夹下的程序(先安装MELSoft应用程序/EnvMEL程序,再装”MELSoft应用程序”下的程序)。
2接好PLC与电脑通信线后使PLC通电，并使PLC处于“STOP”状态，
3打开“MELSoft应用程序”（开始菜单中可找到），点击菜单-工程-打开工程，弹出对话框
4 找到机电气液共享的三菱PLC程序（可在光盘中找到），点击“打开”按钮。点击菜单-在线-PLC写入，弹出对话框：
5点击“参数+程序”按钮，再点击“执行”按钮，此时会弹出对话框，显示正在写入PLC程序，如果弹出不能写入的对话框，退出此窗口，点击菜单-在线-传输设置，弹出对话框
6检查串口和波特率是否设置正确，串口设置与实际接线有关系，波特率应该设置为9.6Kbps，如果要修改，可点击图3中的“串行”按钮修改。修改后，可点击“通信测试”按钮，检查是否设置正确。如设置正确后，再重新执行步骤5，写入PLC程序。
7写入PLC程序后，使PLC处于RUN状态。
4. 电气控制在液压中的应用实验
1液压传动中电器控制组件（继电器，行程开关，光电开关，时间继电器等）
2电机泵的电路控制，油缸的电路控制，电磁阀的电路控制。
3液压气动回路自动化控制：PLC编程自动化控制。
5．液压回路电器控制电路的联线
根据液压回路控制原理，对液压回路的电路，通过插线，插座实际联线。让学生学到电器控制的原理和实际接线
6. 机电一体化控制实训实验
1 液压挖掘机构工作动态实验
8．气动回路三维动态画面演示与控制、气动回路搭接控制实验
（1）气动回路三维动态画面演示与控制
本系统配置的北京亚控组态王软件提供了全套26种气动回路三维立体动态的模拟演示与控制，能在计算机里提供气动回路搭接原理图、气动回路三维动画演示图，不仅能控制实验回路的动作，而且可以清晰看到用不同颜色演示气动回路油路的工作动态，使学生能更直观地学习和了解实验内容，实现了实验过程的可视化、人性化。
9、组态王三维控制软件的学习与设计实验
（1）软件系统安装
l点击 “install”图标，运行组态王安装程序。
l插好加密狗，安装加密狗驱动程序。
l复制“控件”文件夹到计算机某一目录下，双击 /控件/setup.dat 文件运行。
l把工程文件“*****演示回路”解压到某一目录。
l把“组件库”文件夹下的(“气动.dra”，“液压.dra”) 两个文件复制到组态王的
安装目录下的“Dynamos”文件下的目录下。
电话：021-55151269
邮箱：vensn88@163.com
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