一、设备外观

二、设备概述

VS-1805B工业机器人协同工作站主要由供料输送单元、视觉检测单元、机器人组装单元、成品检测单元、操作显示单元和安全防护单元组成。电气原件安装在设备下方的两块网孔板上，用透明有机玻璃门进行防护，这种机电分离的安装方式符合了工业实际情况。

VS-1805B工业机器人协同工作站主要完成齿轮箱的装配并对装配出来的齿轮箱进行检测，检测完成后，可重新将齿轮箱进行拆装。大体流程为传输单元将零部件输送进视觉检测单元的检测区域范围内，视觉传感器对零件的姿态进行判断，机器人根据视觉传感器给定的数据对零件的姿态进行矫正，然后两台机器人协同运动将零件在装配平台上进行装配。齿轮箱安装完成后，移至检测平台，对装配出来的齿轮箱进行测试和调速。检测完成后机器人将齿轮箱拆卸，将零件放置在固定料盘中。拆卸完成后延时一段时间后，机器人重新开始组装。在按下停止按钮之前，重复安装与拆卸。

为了提高设备运行过程中对操作人员的安全性，设备配有多套安全光幕、安全扫描仪和安全门锁这3类安全产品，提高了设备运行过程中的安全性，最大强度的保证了人员的安全。

VS-1805B工业机器人协同工作站工作载体和工作子任务，参照了国家教学课改标准，结合了现代工业生产加工技术、理念等诸多元素。协同机器人工作站融入了运动控制、可编程控制技术、触摸屏技术、传感器检测、视觉检测、工业机器人、气动技术等现代工业上大部分技术。完美的将工业生产与教学仿真相结合，为学校培养优秀技术型人才提供有利条件。

VS-1805B工业机器人协同工作站覆盖多种职业/工种：维修电工、气动调试维修工、PLC编程与设计工程师、CAD工程师、工业视觉编程调试工程师、工业机器人编程调试工程师、电气设计工程师等。

三、技术参数

1、输入电源： 单相  AC 220V±10%  50Hz

2、输入功率： ≤2.5KW

3、工作环境：

1） 温度： -10℃～+40℃    

2） 相对湿度：≤90%（+20℃）    

3） 海拔高度：≤4000m  

4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃

4、设备重量： 1000kg

5、外形尺寸：2200mm（长）×1900mm（宽）×2000mm（高）

6、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线