随着现代制造业和服务业的转型升级,工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求。根据这一工作的需要设计了VS-1808A多机器人制造系统实训装备(以下简称1808A),1808A包括了5个工作站,10多道生产工序。5个工作站分别是上料站、组装雕刻站、加盖站、自动锁螺丝站、搬运码垛站。10多道工序分别是输送托盘上料、A工件上料、B工件上料、A1工件装配、B1工件装配、A1工件雕刻、B1工件雕刻、加盖、自动锁螺丝、成品码垛、仓储等。