一、设备概述

通用机电设备安装与调试实训装备主要由实训台架、典型的机电设备的机械部件， 电气控制单元等组成。典型的机电设备的机械部件主要包括供料机构、传送带输送分拣机构、工业机器人、直角坐标机械手、立体仓库以及可扩展的模拟生产设备实训模块等； 电气控制单元主要有电源配电、PLC 可编程控制器、触摸屏、变频器、步进电机控制、伺服电机控制、按钮指示灯、接线端子及各种检测传感器等部分组成。整体结构采用开放式和拆装式，可根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的智能生产线设备，也可添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学实训要求组装具有模拟生产功能的智能生产线设备。

本实训装置适合大中专院校的《机械技术》、《机电设备安装与维修》、《机电技术应用》、《电气运行与控制》、《电气技术应用》、《电气及PLC控制技术》、《可编程控制器技术》、《PLC及其应用》、《人机界面组态与应用》、《传感器检测与应用》、《工业机器人基础与应用》、《运动控制技术与应用》、《变频器技术及应用》、《电子电器应用与维修》等专业课程的实训教学。也适用职业鉴定机构的PLC实操、技能鉴定考核。

二、技术参数

1、输入电源：三相五线制AC380V±10% 50HZ

2、输入功率：≤2 kw

3、工作环境：1）温度：-10℃~+40℃；2）相对湿度：≤90%（+20℃)；3）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃。

4、设备成套重量：500kg

5、外形尺寸：

（1）实训台1：长×宽×高=1200mm×800mm×925mm（大）

（2）实训台2：长×宽×高=800mm×800mm×925mm （小）

（3）实训台3：长×宽×高=800mm×800mm×925mm （小）

（4）扩展实训台4：1200mm×800mm×925mm（大）

6、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及 带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

7、十字机械滑台送料单元：十字机械滑台送料单元包括底板、电机、联轴器、轴承及轴承座、直线导轨、滚珠丝杠、滑板、同步带 等运动部件，实现将物料从仓库按照纵横向移动传送到物料加工单元。

8、多工位转塔加工单元：多工位转塔加工单元包括上下模盘、18孔加工部件、孔加工模具、链传动机 构等部件，实现物料机械加工。

9、工业机器人单元：工业机器人单元由 6 自由度机器人手实 现将物料从智能仓储单元搬运至十字机械  滑台送料单元，移动到物料 加工区等待，当物料加工完成后将加工后的工件放在的传送带上，在 移动到 智能仓储单元区等待，完成将检测后的工件抓取入库等功能。10、工业机械手搬运单元：工业机机械手搬运单元采用龙门架结构，可实现任意位置工件的抓取物料。

11、视觉检测单元：当加工完成的工件传送到该位置时，利用视觉检测单元对成品进行检测，若符合要求，则传送带将工件继续往下输送；若不符合要求，则利用分拣机构将工件分拣到废品仓库。

12、智能仓储单元：智能仓储单元包括底座及支架、齿轮齿条、带传动、货叉装置、工件储存库位、真 空吸盘等部分，根据通用机电 设备工件入库任务要求完成物料出库、工件入库等相应功能。

13、控制系统：系统可由多台PLC组成，PLC之间通过工业控制网络通讯实现互连。

三、功能特点

1、设备台架

2、电源供电

3、PLC、变频器及触摸屏模块

4、采用插接线一体化接线端子

5、供料装置

6、传送带输送分拣装置

7、智能检测单元

8、工业机械手装置

9、快速换爪装置

10、工件旋转及翻转装置

11、冲压装置

12、仓库装置

四、教学系统及软件资源要求：

（一）智能制造生产线虚拟仿真系统软件：

（二）数字孪生技术实训系统

（三）云智能实验室安全管理系统

（四）工业自动化控制实训系统

（五）实验室智能电源管理系统

（六）教学课件资源

1、工业机器人课程资源

2、PLC编程教学课件资源

五、实训项目

（一）机电设备的装配与调整项目

选用该装置配置的机电设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务：

1、机械识图与装配工艺的编写；

2、转盘供料机构的装配与调整；

3、托盘供料机构的装配与调整；

4、十字滑台机构的装配与调整；

5、皮带输送机的装配与调整；

6、物件分拣机构的装配与调整；

7、直角坐标机械手机构装配与调整；

8、工业机器人单元的定位安装调整；

9、旋转机构的组装与调整；

10、翻转机构的组装与调整；

11、伸缩式冲压机构的装配与调整；

12、砖塔冲压机构的装配与调整

13、智能立体仓库机构的装配与调整；

14、自动生产线设备组装与调整。

（二）气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转气缸、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向 阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

1、气动方向控制回路的安装与调试；

2、气动速度控制回路的安装与调试；

3、气动摆动控制回路的安装与调试；

4、气动顺序控制回路的安装与调试；

5、气动快换控制回路的安装与调试；

6、气动系统安装与调试；

（三）电气控制电路的安装与调试

选用该装置配置的PLC 可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：

1、供料单元控制电路的连接与调试；

2、十字滑台单元电路的连接与调试；

3、变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；

4、步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试；

5、直角坐标机械手电气控制电路的连接与调试；

6、工业机器人单元控制电路的连接与调试；

7、工件旋转单元控制电路的连接与调试；

8、工件翻转单元控制电路的连接与调试；

9、工件伸缩冲压单元控制电路的连接与调试；

10、工件转塔冲压单元控制电路的连接与调试；

11、智能立体仓库单元电路的连接与调试；

12、视觉识别系统电路的连接与调试；

13、扫码枪与RFID 信息读写系统电路的连接与调试；

14、通用机电设备整机控制电路的连接与调试；

（四）机电设备程序控制与调试项目

1、供料单元 PLC 控制程序编写与调试；

2、十字滑台单元的 PLC 定位控制程序编写与调试；

3、三相异步电机驱动的输送分拣单元 PLC 控制编写与调试；

4、步进电机驱动的输送分拣 PLC 控制编写与调试；；

5、直角坐标机械手 PLC 控制程序编写与调试；

6、工业机器人单元 PLC 控制程序编写与调试；

7、工件旋转单元 PLC 控制程序编写与调试；

8、工件翻转单元 PLC 控制程序编写与调试；

9、工件伸缩冲压单元 PLC 控制程序编写与调试；

10、工件转塔冲压单元 PLC 控制程序编写与调试；

11、立体仓库单元 PLC 控制程序编写与调试；

12、视觉识别系统流程编辑、PLC 程序编写与调试；

13、扫码枪与RFID 信息读写系统 PLC 程序编写与调试；

14、通用机电设备整机 PLC 控制程序编写与调试；

（五）通用机电设备安装与调试实训装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：

1、机械识图能力

2、机械构件的装配与调整能力；

3、机电设备的安装与调试能力；

4、电路安装能力；

5、气动系统的安装与调试能力；

6、通用机电设备的控制程序的编写与调试能力；

7、自动控制系统的安装与调试能力。