一、产品简介

视觉开发综合应用平台由六轴机器人、人工智能视觉套件、数字孪生3D仿真平台以及平台组件构成，能够完成机器人视觉应用的基础导入、轮廓提取、二维码识别、神经网络训练以及五子棋人机对弈等多种开发和实训应用。

该系统包含了机器视觉控制系统、机器视觉仿真系统、六轴机器人、工控机系统以及3D数字孪生系统，该平台采用模块化方式组成，并配套数字化看板和实训台，形成对机器人的高级集成和综合应用的实训仿真平台。

二、工作站参数

（1）数字孪生六轴机器人基本参数

1）机器人类型：六轴串联型工业机器人

2）机器人负载：430g；

3）机器人臂展：315mm；

4）定位精度：0.5mm；

5）材质：铝合金 + ABS塑料；

6）机械驱动：步进电机+高精密减速六轴驱动；

7）控制驱动器：内部集成，支持6+1即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块；

8）集成控制器：集成控制器，配置液晶屏显示，具有蓝牙、WIFI通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO；

9）电源：直流12V，4A驱动，功率50W max；

10）无线示教器：集成蓝牙及WIFI功能，彩色液晶交互，配置急停、示教、编程等人机交互功能；

11）虚拟仿真：配套3D可视化虚拟仿真系统，支持虚拟的机器人控制器及3D机器人本体，实现虚拟示教编程与集成控制；

12）虚实仿真：配套3D可视化虚实仿真功能，支持虚拟的工业机器人与实体机器人1:1互动，且虚拟世界的IO与实体控制器能够互动控制；

（2）视觉开发套件参数

1）视觉相机：彩色相机，300彩色CMOS图像像素，配置可调焦镜头；

2）视觉光源：配置视觉环形光源，可调节光源电源适配器；

3）配置视觉支架：可调节铝合金支架，高度450mm，角度、高度可调节；

4）配件：配置手动支架固定地脚、光源固定支架、以及手动调节螺母配件；

（3）人工智能视觉开发套件

1）系统：预装Linux操作系统与嵌入式深度学习框架Tengine，并支持Andriod8.1；

2）接口：配置USB、HDMI、RJ45、Wifi、BT、MIPI、eDP等常规接口，同时支持GPIO、I2C、SPI、TTL等丰富的嵌入式扩展接口；

3）深度学习框架：支持Caffe/TensorFlow/Pytorch/MxNet/ONNX/Darknet等训练框架模型直接部署，支持层融合、量化等网络性能优化策略，提供统一API（C/Python/JNI）接口，提供扩展接口自定义算子；

4）CPU参数：RK3399，2xA72@1.8GHz+4xA53@1.4GHz；

5）GPU参数：Mali-T860MP4，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，DX11，AFBC（帧缓冲压缩）；

6）内存：LPDDR3 4GB；

7）电源：输入100VAC~240VAC，50Hz；输出12VDC，2A；

8）触摸液晶显示器：5.5寸触显一体屏，MIPI接口，分辨率1280*720；

9）驱动安装包：配置机器视觉控制案例驱动包，内置虚拟仿真机器视觉API、机器视觉训练API开发包；

（4）工控一体化实训台

1）一体化实训台：铝合金材质工艺，人体功能学结构，尺寸：950mm宽 * 900mm深度 * 760mm高，配套电气仓门、抽屉、交互控制盒，可模块化拼接；

2）工控机系统：i7八代主控，4G以上内存，独立显卡，配置鼠键和RS485网关模块；

3）悬挂式液晶：可升降液晶屏，高清1080P，尺寸21寸；

4）工具套件：配置工具盒，内置常用的内六角、角件、螺丝刀等配件工具；

（5）实训套件

1）配置自动化五子棋出料自动化装置，包含推杆机构，下料机构以及可调节铝合金底座，能够自动化进行五子棋的下料和控制；

2）配置五子棋棋盘和棋子套件包；

3）配置垃圾分类套件，包含4个分类垃圾桶以及分类耗材；

4）配置形状识别套件，包含彩色塑料形状模块一套；

（6）实训案例及开发

1）配套机器视觉完整的开发手册，包含IO驱动，图像导入，轮廓提取，二维码识别，图像训练等视频和实训案例开发包；

2）配套3D虚拟仿真开发包，可通过虚拟的3D机器人系统与视觉控制器链接，实现包含垃圾分拣、物流分拣、形状匹配等多种数字孪生仿真资源包；

3）配套智能制造控制和集成开发实验包，包含PLC系统、运动控制系统、工业机器人示教器等于机器人的集成仿真实训应用；

4）虚实仿真工厂集成应用：配置智能制造综合工厂仿真应用案例，包含了MES系统、3D组态软件以及虚拟PLC控制集成应用。