VSQ-Z109型智能制造模块化生产线实训系统是一种典型的智能制造实训系统，融合了工业机器人、MES生产管理系统、数字孪生技术、数字化生产看板系统、机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等技术。它接近工业4.0智能制造现场，针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。适用于智能制造、工业机器人技术、自动化控制等专业的实训教学。

一、技术参数要求：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：3760mm×860mm×1500mm
5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm
二、系统组成要求：
★投标时提供省级或以上第三方机构出具的柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统检测报告。
（一）上料单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位
（二）机械手搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。

（三）加工检测单元
        由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。
（四）桁架搬运单元
      由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。
（五）视觉检测单元
       由海康视觉系统、输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
（六）工业机器人装配单元
       由工业机器人、控制器、示教器、气爪、料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置，完成对工件的搬运，装配

（七）分类仓储单元

由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。

（八）人机界面主控单元：

主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。

2、MCGS工业组态监控软件：

当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。

（九）配件

名称	规格	数量	单位
工件	白色工件	12	只
	蓝色、红色工件	8	只
	黑色工件	12	只
小工件	白色、黑色	24	只
PLC编程电缆	网线	1	套
PLC编程软件	博图V16、MCGS	1	套
配套工具	工具箱：十字长柄螺丝刀，大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（9把）	1	套
配套光盘	使用手册、程序等	1	套
空气压缩机	静音空气压缩机	1	台

（十）MES生产制造管理软件
在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产管理系统MES。具有计划、调度和实时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的集成，实时监视生产线的生产情况。学生可以通过该软件了解和学习生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。
（十一）数字化看板系统
数字化看板系统主要负责整套实训装置中各单元运行状态的监控工作，装置通过与后台数据处理器进行信号对接，并通过处理将设备信息转化成数据在看板中展示。让操作人员对设备运行状态有个直观式的了解。
1、信息看板
信息是工位信息显示终端，用于实时显示工作站的加工状态、内部动作动态视频、加工或作业工艺卡等信息。看板终端均采用液晶面板智能电视作为显示终端。
2、信息处理器
信息处理器主要介于实训装置与数字化看板之间，是负责将装置中的信息进行转换处理， 在以数据形式的状态在数字化看板中展示，。
3、硬盘录像机
      本网络硬盘刻录机是集图像处理技术、网络技术、存储技术、智能化技术和结构技术等于一体的监控存储设备，支持主流品牌网络摄像机的接入，可广泛用于家庭、超市、酒店、商铺等监控领域。
4、存储硬盘技术参数

★（十二）智能制造生产线虚拟仿真系统软件：

★需提供智能制造生产线虚拟仿真系统软件著作权证书原件备查，并提供（1）-（5）不少于十张的软件截图。

（十三）数字孪生技术实训系统

★投标时提供数字孪生技术实训系统软件著作权证书原件备查。

★投标时提供（1）-（5）项不少于十张的软件截图。

2、在线资源管理功能

★投标时提供（1）-（5）项不少于十张的软件截图。

（十四）云智能实验室安全管理系统

★需提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查，并现场演示（1）-（4）项功能视频。

（十五）工业自动化控制实训系统

★正版软件，投标时提供工业自动化控制实训系统软件著作权证书原件备查，并提供不少于五张的软件截图。

（十六）实验室智能电源管理系统

★投标时演示1-3项功能的视频。

（十七）教学课件资源

★投标时提供（1）-（3）项不少于五张的课件截图。

2、PLC编程教学课件资源

★投标提供第（4）项不少于五张的课件截图。

四、实训项目：
1、基础实训：
（1）气动元件和回路学习应用
（2）机械安装调试实验
（3）电气回路实验
（4）PLC基本指令学习和实际应用实验
（5）工件搬运程序控制实验
（6）系统故障检测实验
（7）联网程序控制实验
（8）传感器的应用
（9）电气控制系统安装调试
（10）电机驱动调试
2、工业机器人实训
（1）工业机器人示教单元使用
（2）工业机器人基本指令操作与位置点设置
（3）工业机器人软件使用
（4）工业机器人工件的跟踪抓取
（5）工业机器人成品组装
3、工业视觉实验
（1）视觉传感器的安装、通讯与检测实验
（2）CCD相机与光源的组成和工作原理实验
（3）工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别分拣
（4）PLC与 CCD视觉系统数据通讯实验
（5）视觉系统软件编程实验
4、智能制造控制技术
（1）系统故障检测
（2）工件上料程序控制
（3）工件搬运程序控制
（4）工件检测程序控制
（5）工件搬运安装程序控制
（6）工件安装程序控制
（7）工件分类程序控制
（8）多工作工位程序控制
（9）工作单元联网程序控制
（10）步进电机驱动控制
（11）机械手搬运控制
（12）成废品分拣控制
（13）变频调速控制
（14）传输带控制等
5、MES生产管理系统实训
（1）生产资源管理
（2）计划执行
（3）多任务执行
（4）生产过程跟踪
（5）产品定义管理
（6）任务分派
（7）数据采集
（8）订单管理OMS