一、试验箱介绍

实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取毫米波雷达传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。

二、设备参数

1、毫米波雷达

1)工作频率范围：76GHz - 77GHz；

2)探测距离范围：0.2m - 250m；

3)距离测量分辨率：远距±1.79m；近距±0.39m

4)距离测量精度：远距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)测角范围： 120°

6)速度范围：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目标... + 来向目标)

7)速度分辨率：远距 0.37km/h，近距 0.43km/h

8)速度精度：±0.1 km/h

9)探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；

10)提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；

11)工作温度至少满足：-40℃-85℃；

12)工作电压：9-16V；

13)防护等级：不低于IP67

2、显示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能

4)电源：DC12V

3、主机

Intel CPU，内存8G，硬盘128G

三、设备功能

1、系统提供人机友好交流界面，可实时更改雷达参数设置，观测调试效果。      

2、可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据。      

3、可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的4、毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化。

5、检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。

四、实训内容

1.毫米波雷达基础认知与原理

2.CAN盒的作用与连接方式

3.CAN的配置使用

4.毫米波调试软件操作实验

5.毫米波雷达的基本配置

6.显示设置与雷达数据