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一、产品概述
车路协同智慧路灯主要由RSU路侧设备、边缘计算单元、感知摄像头、车辆跟踪雷达、激光雷达等设备组成,路侧设备安装部署在移动式支架上,根据实际路况调整路侧设备的安装角度。智能V2X路侧设备包含移动式智慧交通信号杆和内嵌的软件算法,设备可通过网线/光纤连成整体,有效提高学生对车路协同应用场景的理解和实践能力。
二、优势特点
1)V2X示范道路智慧路口一体化系统可通过增减设备、改变设备安装位置、角度等,提供不同道路类型的最优部署方案;
2)集成通讯设备(RSU)、感知设备(摄像头、激光雷达、毫米波雷达)、边缘计算单元等于一体的系统,可检测集成后的系统性能;
3)安装灵活,该设备可放到试验场,实现车路协同测试环境,如闯红灯预警、绿波车速引导、交叉路口碰撞预警等;
三、产品参数
1、RSU路侧设备
1)C-V2X通信要求:支持 3GPP R14 PC5 mode4,支持 5905-5925MHz内10MHz/20MHz可配置,满足车联网的数据传输通信要求;支持DSMP层数据传输;模组支持通过网口或者配置软件支持数据透传;C-V2X直连通信;空口发送支持应用层以10Hz频率发送报文;应用层可见整体丢包率不高于1% 。
2)▲平均通信时延<20ms,提供第三方检测报告;
3)频段:5905~5925MHz。
4)▲配备硬件加密模块,支持硬件加解密算法。
5)最大发射功率:PC5口: 23dBm±2dB; LTE Uu 口: 23dBm±2dB; 平均功耗≤10W。
6)C-V2X无线覆盖:最大通信距离不小于600m。
7)支持RJ45。
8)通信制式:3G/4G Cell、LTE-V2X PC5、WLAN 802.11 b/g/n。
9)▲GNSS:常规支持GPS / 北斗,配置GNSS天线。水平定位精度优于0.5m(95%),垂直定位精度优于1.5m(95%),并提供第三方检测报告。
10)电源:支持DC/POE供电。
11)防护等级:IP66
12)智能路侧终端釆用目前成熟C-V2X通信方式,路侧系统满足互联互通“四跨”要求。
13)智能路侧终端应用层釆用T/CSAE 53-2020数据标准;釆用LTE 3GPP Rel.14 技术,天线接口:GPS/BD*1, C-V2X *2通道:1发2收, LTE*1,WIFI*1。
14)支持国密算法(软件或硬件)。
15)▲设备工作环境温度范围在-40℃~+85℃,提供CNAS或CMA检测报告扫描件并加盖投标人公章;
16)▲支持中国汽车工程学会V2X 应用层消息集(T/CSAE-53 2020),满足YD/T 3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》标准要求,并提供LTE-V2X协议一致性认证证书扫描件加盖投标人公章;
17)运维支持:支持通过本地维护工具或者远程网管对设备进行运维;支持在线升级,确保实现不需要返厂升级;支持近端无线运维以及远端集中运维;支持模组状态查询,例如版本号查询,状态信息;
18)▲通过第三方环境与可靠性测试试验,提供CNAS或CMA检测报告扫描件并加盖投标人公章;
19)▲通过第三方EMC测试试验认证,提供CNAS或CMA检测报告扫描件并加盖投标人公章;
2、MEC边缘计算单元:
1)CPU: 6核12线程,主频2.9G,三级缓存12M;
2)GPU: 独立图像处理器,CUDA处理器数量3584,显存频率15Gbps,显存容量 12G DDR6;
3)内存:32GB LPDDR4x2666MhZ
4)存储:固态硬盘500GB
5)接口:网络为千兆以太网+WiFi, USB3.0
3、智能摄像头:
1)传感器类型:1/2.7" Progressive Scan CMOS
2)最低照度:彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR
3)快门:1/3 s~1/100,000 s
4)宽动态:数字宽动态
5)日夜切换模式:ICR红外滤片式
6)焦距&视场角:4 mm,水平视场角:81.3°,垂直视场角:43.6°,对角视场角:96.9°
7)最大图像尺寸:1920 × 1080
8)主码流帧率分辨率:50 Hz,25 fps(1920 × 1080,1280 × 720)
9)视频压缩码率:32 Kbps~8 Mbps
10)H.265编码类型:Main Profile
11)码率控制:定码率,变码率
12)启动及工作温湿度:-30 °C~60 °C,湿度小于95%(无凝结)
13)供电方式:DC 12 V ± 25%,支持防反接保护
14)防护:IP66
4、毫米波雷达
1)工作频率范围:76GHz - 77GHz;
2)探测距离范围:0.2m - 250m;
3)距离测量分辨率:远距±1.79m;近距±0.39m
4)距离测量精度:远距 ±0.40m;近距 ±0.10m
5)速度范围:-400 km/h...+200 km/h (- 去向目标... + 来向目标)
6)速度分辨率:远距 0.37km/h,近距 0.43km/h
7)速度精度:±0.1 km/h
8)探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;
9)提供CAN/CANFD数据输出,至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息;
10)工作温度至少满足:-40℃-85℃;
11)工作电压:9-16V;
12)防护等级:不低于IP67
5、16线激光雷达:
1)激光波长:905nm
2)测距能力:150m(110m@10% NIST)
3)盲区:≤0.2m
4)精度(典型值):1cm
5)水平视场角:360°
6)垂直视场角:30°(-15°~+15°)
7)水平角分辨率:0.1°/0.2°/0.4°
8)垂直角分辨率:2°
9)帧率:5Hz/10Hz/20Hz
10)转速:300/600/1200rpm(5/10/20Hz)
11)工作电压:9V-32V
12)功率(典型值):11W
13)工作温度:-40℃~+60℃
14)防护等级:IP67、IP6K9K
6、红绿灯
1)灯盘: 200mm
2)电压: DC 12V
3)配有遥控器,可以快速改变放行方向或一键黄闪、全红、开关机;
4)有倒计时数码管显示或实时时间显示功能;
5)支持远程控制和系统查询。
四、软件功能
1、感知算法软件
1)激光雷达感知模块,具备深度学习和聚类两种识别方式,可从智慧灯杆视角获取道路目标信息。算法可进行二次开发。
2)毫米波雷达感知模块,采用卡尔曼滤波等多种方式对毫米波数据进行处理,剔除干扰信号,从智慧灯杆视角获取道路目标信息。算法可进行二次开发。
3)视觉感知模块,采用深度学习目标识别算法,对目标进行分类,并输出其坐标和距离信息。算法可进行二次开发。
2、红绿灯控制
1)内含红绿灯通信及控制软件,可控制红绿灯根据预设同行模式进行转相,
2)可控制软件开源可修改。
3、道路环境录入
具备依靠高精地图的道路环境录入方式,使用设备的激光雷达对周围环境进行扫描,同时与环境真实信息进行比对,建立车路协同真实运行环境。
五、实训内容
1、16线激光雷达拆装
2、16线激光雷达模块组成及功能介绍
3、智能交通跟踪雷达拆装
4、智能交通跟踪雷达模块组成及功能介绍
5、MEC边缘计算单元装调
6、MEC边缘计算单元组成及功能介绍
7、车路协同智慧路口装调
8、车路协同智慧路口场景应用测试