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一、实验箱介绍
实验箱套件参照智能网联汽车实现原理,提取超声波传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备,可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。
二、设备参数
1、超声波雷达:
1)测距范围:130mm―5000mm,盲区13cm;
2)波束角10~60度可调;
3)处理板和探头工作温度 -40~85度
4)精度: 5mm(近距离) 探测距离的0.5%(远距离)
5)工作电源:+12V~24V
6)工作电流:<200mA
2、显示器
1)尺寸:15.6寸
2)分辨率:1920*1080
3)接口:mini HDMI,3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能
4)电源:DC12V
3、主机
Intel CPU,内存8G,硬盘128G
三、设备功能
通过发送不同指令,超声波模块可返回不同探测模式的数据,可演示不同探测模式下的探测精度和探测范围。
四、实训内容
1.超声波雷达的基础认知
2.超声波雷达的配置
3.超声波和CAN通信的连接和调试
4.比较不同超声波测距指令的性能差异
5.分析超声波测距模块在不同感知模式下的表现
6.探究超声波测距模块的可靠性