![上海文圣科教设备有限公司](/uploads/allimg/2408/1-240Q5164622264.png)
一、产品概述
实验箱套件参照智能网联汽车实现原理,提取组合导航传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备,可单独直接进行组合导航的实验实训教学。
二、设备参数
1、组合导航:
1)具有GNSS和IMU组合导航定位;
2)IMU测量维度: 加速度3维,角速度3维,磁场3维;
3)量程:加速度:±2/4/8/16g(可选),角速度:±250/500/1000/2000°/s(可选),角度X、Z轴±180°,Y轴±90°。
4)稳定性: 加速度: 0.01g, 角速度0.05°/s。
5)姿态测量稳定度: 0.01°。
6)收星频点:BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b;GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5;GLONASS L1/L2;Galileo E1/E5a/E5b;QZSS L1/L2/L5;SBAS L1。
7)单点定位精度:平面≤ 1.5m (RMS);高程≤3.0m(RMS)
8)RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)
9)支持RS-232接口;
10)包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等;
2、显示器
1)尺寸:15.6寸
2)分辨率:1920*1080
3)接口:mini HDMI,3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能
4)电源:DC12V
3、主机
Intel CPU,内存8G,硬盘128G
三、设备功能
1、进行组合导航标定,包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等;接收组合导航数据信息;可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据,可对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度;
2、设备具备RTK差分定位功能,可进行RTK差分定位系统原理教学实训;具备双RTK天线,进行相关定向实训。
四、实训内容
1.组合导航原理与认知
2.组合导航标定实训
3.RTK差分定位系统原理教学实训
4.RTK原理解析实验
5.实时差分定位操作实训
6.差分定位结果评估实训
7.双RTK天线定向实训
8.定向测量操作实训