![上海文圣科教设备有限公司](/uploads/allimg/2408/1-240Q5163319112.png)
一、产品概述
实验箱套件参照智能网联汽车实现原理,提取摄像头传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备,可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。
二、设备参数
1、双目摄像头:
1)sensor IMX291,lens Size 1/2.8,
2)USB3.0接口,
3)最高有效像素硬件200万像素 1920(H)*1080(V),
4)输出图像格式MJPEG/YUV2(YUVY)
5)支持最高帧率 1920*1080p 50帧/YUV/MJPEG
6)探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。
2、显示器
1)尺寸:15.6寸
2)分辨率:1920*1080
3)接口:mini HDMI,3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能
4)电源:DC12V
3、主机
1)CPU:ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)
2)GPU:搭载16个TensorCore的512核NVIDAAAmpere架构GPU@625Mhz
3)算力:20TOPS
4)内存:4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S
5)USB接口:3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C
6)视频编码:1080p30由1-2个CPU核心提供支持
7)视频解码:H.265(4K60,2×4K30,5×1080p60,11×1080p30)
8)GPIO引脚数:40
三、设备功能
1、通过软件进行摄像头的内参标定,生成标定文件;可加载不同的标定文件,观察摄像头的畸变矫正效果。
2、提供目标识别算法和车道线识别算法;通过加载不同识别算法,界面显示不同的识别功能,进行不同项目的功能实训。
3、多种数据源输入,可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、仿真实训台输出图像;
四、实训内容
1.摄像头的基本原理
2.摄像头的连接
3.摄像头的标定
4.摄像头多数据源的实验
5.障碍物识别实验
6.车道线识别实验
7.车辆测距实验