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一、产品概述
微缩车开发及平行驾驶系统,安装了自动驾驶微缩车所需要的开发环境和软件,与自动驾驶微缩车搭配使用。并搭载方向盘遥控套件,可用于自动驾驶微缩车的平行驾驶。
二、设备功能
1、系统实时显示微缩车的摄像头图像,加载不同的感知算法,如目标识别、车道线识别、目标距离感知等,并进行感知显示;
2、系统实时显示微缩车的激光雷达点云信息;
3、显示车辆行驶参数信息;
4、可使用方向盘控制微缩车行驶,在微缩车自动驾驶状态下,可人工接管微缩车。
三、设备参数
1、工控机
1)CPU: 6核12线程,主频2.9G,三级缓存12M;
2)内存:16GB LPDDR4x2666MhZ
3)存储:固态硬盘500GB
4)接口:网络为千兆以太网+WLFL, USB3.0
2、显示器
1)屏幕尺寸:27寸;
2)分辨率:1080P;
3)刷新率:75Hz;
4)面板类型:LPS;
3、驾驶设备
1)方向盘:旋转900 度;霍尔效应式转向传感器;双马达力反馈;过热保护;阳极氧化铝;手工缝制皮革盘套;钢转向轴;
2)踏板:非线性制动踏板;防滑系统;毛面鞋跟夹;自校准
3)安装夹具: 玻璃纤维尼龙
4)换档拨片: 拉丝不锈钢
5)踏板框架和踏板臂: 冷轧钢
6)踏板面板: 拉丝不锈钢
7)踏板活塞保护套: 聚甲醛热塑塑料 (POM)