一、实训台介绍

该智能传感器装配调试台架用于理论教学、实训及考核，台架通过部署相机实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、数据检测及考核功能。包含相机、配套软件，仪器仪表工具以及其他配套模块等。

二、实训台配置

1.操作台

尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），钣金外壳，含示教面板用于设备原理教学。

2.摄像头：

1)sensor IMX291，lens Size 1/2.8，

2)USB3.0接口，

3)最高有效像素硬件200万像素 1920（H）*1080(V)，

4)输出图像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

5)支持最高帧率 1920*1080p  50帧/YUV/MJPEG

6)探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。

3.计算单元：

5)CPU:不低于6核12线程，主频不低于2.9G，三级缓存不低于12M；

6)GPU:显存频率不低于1590MHz，显存类型不低于 4G DDR6；

7)内存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

8)存储：固态硬盘，不少于250GB

三、设备功能

1.通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件；可加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果。

2.提供包括但不限于以下算法：yolo的目标识别算法。ROI感兴趣区域车道保持算法，深度学习车道线识别算法，深度学习单目测距算法；

3.可通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训。

4.多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、决策规划仿真实训台输出图像；

四、实训内容

1. 摄像头的基本原理

2. 摄像头的连接

3. 摄像头的标定

4. 摄像头多数据源的实验

5. 障碍物识别实验