一、实训台介绍

实训台采用汽车造型，配备多种摄像头传感器。学生可通过实训台学习摄像头的形态、构造、安装方式。使用设备内置的软件，可学习摄像头工作原理和特性，了解摄像头数据，完成传感器标定、目标识别、障碍物探测等功能。实训台适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对系统理论和维修实训的教学需要。

二、设备参数

1、双目前视摄像头

1)sensor IMX291，lens Size 1/2.8，

2)USB3.0接口，

3)最高有效像素硬件200万像素 1920（H）*1080(V)，

4)输出图像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

5)支持最高帧率 1920*1080p  50帧/YUV/MJPEG

2、环视视摄像头

1)4路鱼眼摄像头

2)720P/25fps

3)FOV：180度

3、热成像红外摄像头

1)分辨率：256x192

2)像元尺寸： 12μm

3)响应波段：8~14μm

4)NETD：≤50mK@ F1.0， 300K

5)帧频：9Hz / 25Hz（默认） / 30Hz / 50Hz

6)镜头(视场角/焦距) ：3.2mm/F1.0-FF

7)开机时间：＜ 5s

8)图像算法：NUC/3DNR/DNS/DRC/EE/SFFC

9)伪彩：11 种-支持客户自定义色带

10)测温范围：-20℃~+550℃(-20℃~+150℃ | +100℃~550℃两档)

11)测温精度：±2℃ / ±2% （取大值） 需整机校温

12)测温分析：支持点/区域测温，含最大值/最小值/平均值

13)温度矩阵：支持

14)等温线：支持

15)工作温度：-40℃~+70℃

4、计算单元：

1)CPU:不低于6核12线程，主频不低于2.9G，三级缓存不低于12M；

2)GPU:显存频率不低于1590MHz，显存类型不低于 4G DDR6；

3)内存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

4)存储：固态硬盘，不少于250GB

三、设备功能

1. 通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件；可加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果。

2. 提供目标识别算法和车道线识别算法；通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训。

3. 多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、仿真实训台输出图像；

四、实训内容

1. 摄像头的基本原理

2. 摄像头的连接

3. 摄像头的标定

4. 摄像头多数据源的实验

5. 障碍物识别实验

6. 车道线识别实验

7. 车辆测距实验

8. 360环视实验

9. 红外探测实验