一、实训台介绍

该智能传感器装配调试台架用于理论教学、实训及考核，台架通过部署组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、数据检测及考核功能。包含组合导航、配套软件，仪器仪表工具以及其他配套模块等。

二、实训台配置

1.操作台

尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），钣金外壳，含示教面板用于设备原理教学。

2.组合导航：

1)具有GNSS和IMU组合导航定位；

2)IMU测量维度： 加速度3维，角速度3维，磁场3维；

3)量程：加速度:±2/4/8/16g（可选），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可选），角度X、Z轴±180°，Y轴±90°。

4)稳定性： 加速度： 0.01g， 角速度0.05°/s。

5)姿态测量稳定度： 0.01°。

6)收星频点：BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b；GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS L1。

7)单点定位精度：平面≤ 1.5m (RMS)；高程≤3.0m(RMS)

8)RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)

9)支持RS-232接口；

10)包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等；

3.计算单元：

9)CPU:不低于6核12线程，主频不低于2.9G，三级缓存不低于12M；

10)GPU:显存频率不低于1590MHz，显存类型不低于 4G DDR6；

11)内存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

12)存储：固态硬盘，不少于250GB

三、设备功能

1.进行组合导航标定，包括初始校准、导航模式配置、坐标轴方向配置、端口输出数据配置等；接收组合导航数据信息；可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据，并使用串口指令对模块进行配置；

2.设备具备RTK差分定位功能，可进行RTK差分定位系统原理教学实训；具备双RTK天线，进行相关定向实训。

四、实训内容

1)组合导航原理与认知

2)组合导航标定实训

3)RTK差分定位系统原理教学实训

4)RTK原理解析实验

5)实时差分定位操作实训

6)差分定位结果评估实训

7)双RTK天线定向实训

8)定向测量操作实训