一、驾驶舱简介

远程驾驶功能将在车辆加装远程驾驶设备，该设备与自动驾驶系统共同作用，可做到及时接管。内置视频处理及传输算法，可实现5G网络通讯、多路摄像头视频采集、视频传输、数据存储等功能。5G&C-V2X组网，无缝网络覆盖保障“车-路-人-云”多路径实时通信。

二、设备功能

1、通过多达4路的摄像头采集车辆周围环境，并按需求进行拼接；

2、过5G通信将图像信息传向远端驾驶舱，并接收来自驾驶舱的操控指令；

3、将操控指令通过CAN总线直接控制车辆，且能实时读取车辆信息，如车速电量等；

三、设备参数

1、工控机

CPU: 6核12线程，主频2.9G，三级缓存12M；

内存：16GB LPDDR4x2666MhZ

存储：固态硬盘500GB

接口：网络为千兆以太网+WiFi， USB3.0

2、显示器

屏幕尺寸：27寸；

分辨率：1080P；

刷新率：75Hz；

面板类型：IPS；

3、驾驶设备

方向盘：旋转900 度；霍尔效应式转向传感器；双马达力反馈；过热保护；阳极氧化铝；手工缝制皮革盘套；钢转向轴；

踏板：非线性制动踏板；防滑系统；

安装夹具: 玻璃纤维尼龙

换档拨片: 拉丝不锈钢

踏板框架和踏板臂: 冷轧钢

踏板面板: 拉丝不锈钢

踏板活塞保护套: 聚甲醛热塑塑料 (POM)

4、远程驾驶控制器

计算核心：8 nm,4xCortex-A76+ 4 x Cortex-A55, up to 2.4GHZ

图形显示：支持ARM Mali-G610 MP4, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.1, 450 GFLOPS

嵌入式神经网络处理器：计算能力6 TOPS;

内存：DDR LPDDR4，16GB

硬盘：M.2 128GB

供电方式：DC 9-36V， 支持过压， 过流， 防浪涌， 防反接保护；

USB 接口：3 路 USB3.0 HOST， 1 路全功能 type-C 接口；

多屏显示：支持3 路 HDMI2.0 输出， 一路双通道 LVDS 显示屏接口， 1 路 DP 输出接口， 可支持多屏异显；

视频输入：支持1 路 HDMI 输入，最高支持 4K@30fps 分辨率；8路航插接口 AHD摄像头输入，每路均支持最高 1920*1080@30fps 分辨率；

音频输入和输出：φ3.5音频输出和麦克风输入，可外接10W@8Ω立体声音箱；

网络通讯：2 路千兆以太网、BT5.0，双频 WIFI6，支持 802.11 a/b/g/n/ac/ax协议；

存储扩展：内置 M.2 M-KEY 接口和 STAT3.0 接口， 支持扩展 SSD 和硬盘；

数据通讯：2 路高速 UART、 4 路 RS232、 1 路 RS485、 2 路 CANBUS 接口；

工业控制：3 路电源输出，4 路模拟量输入

5、远程驾驶摄像头

数量：4

像素：1080P

视频接口：AHD，12mm航空插头

防水性：IP66