一、产品参数

1．每套系统由一个工业级16线激光雷达传感器、一个高清摄像头、一套便携式数据接收设备、一套可移动式安装支架和一套数据分析系统组成。

2．系统采用了激光雷达和视频融合技术，可实现交叉口的全息道路建模，交通信息采集，机动车、非机动车和行人的目标跟踪，车辆速度，车型等分析处理功能。

3．工业级16线激光雷达传感器要求不低于以下配置：线数16；水平视场角360°；垂直视场角30°；测距那里150米；水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°；垂直角分辨率2.0°；盲区≤0.4m；帧率5Hz/10Hz/20Hz；转速300/600/1200rpm；精度±2cm；以太网输出100Mbps；UDP数据包内容：三维空间坐标、反射强度、时间戳等；功率12W；防护等级IP67。

4．高清摄像头要求不低于以下配置：1/2.7" Progressive Scan CMOS；有效像素：200万，1920X1080；视频压缩：H.264；镜头：4mm；；含安装支架。

5．便携式数据接收设备要求不低于以下配置：CPU I5；内存8G；SSD硬盘256G；独显2G；可运行Linux操作系统。

6．可移动式安装支架要求不低于以下配置：4.8米高伸缩；含移动供电电源，可供系统连续工作时间不少于5小时。

7．数据分析系统要求不低于以下配置：可查看激光扫描点云动态图，获取点云原始数据，进行车辆信息检测和分析。可输出机动车、 非机动车、 行人等的类型、方位、 距离、 速度、运动方向及流量等信息。同时，可根据实际路况场景做进一步警告威胁判断，如管制道路异物入侵警告、 盲点警告等等，适用于各种复杂路段实现全方位无死角的监测覆盖。可以实现道路建模，车辆检测，机动车、非机动车和行人的目标跟踪，车辆速度，车型等检测功能。

8．要求提供二次开发接口，可供用户进行二次开发。

9．可开展以下实验项目：便携式激光雷达车辆检测技术的工作原理、设备组成和实现功能的学习；激光雷达和视频技术融合实验；便携式激光雷达全息路口感知系统操作实验；与其他智慧交通系统联动实验；提供便携式激光雷达全息路口感知系统二次开发协议，可跟其他智慧交通系统配合使用和集成。